1. 版本到达距离：3.5m。
2. 搬运能力：125kg。
3. 重心：360mm。
4. 轴数：6。
5. 防护等级：整机IP66和IP67。
6. 安装方式：支架式。
7. 上臂载重：上臂载荷50kg，***轴框架载荷500kg。
8. 手腕扭矩：715Nm。
9. 重复定位精度：0.11mm。
10. 重复循环精度：0.38mm。
11. 工作范围：轴1旋转+180°~ -180°，轴2摆动+160°~ -40°，轴3摆动+70°~ -180°，轴4旋转+300°~ -300°，轴5弯曲+120°~ -120°，轴6旋转+300°~ -300°。
12. ***大速度：轴1旋转100°/s，轴2摆动90°/s，轴3摆动90°/s，轴4旋转150°/s，轴5弯曲120°/s，轴6旋转190°/s。
13. 电源电压：200-600V,50/60Hz。
14. 功耗：ISO-Cube 2.6kw，常规机器人运动3.8kw。
15. 环境温度：运行中+5℃(41°F)至+52℃(122°F)，运输及仓储中-25℃(13°F)至+55℃(131°F)，短时间耐温(***长24小时)***高+70℃(158°F)。

以上参数仅供参考，具体参数请以产品说明书为准。